O técnico de enfermagem recebe prescrição médica para realizar sondagem vesical de demora em paciente do sexo masculino, 65 anos, com retenção urinária aguda secundária a hiperplasia prostática benigna. O paciente está ansioso, queixando-se de dor intensa em região suprapúbica, e relata que "não consegue urinar há mais 12 horas". Ao exame físico, observa-se bexigoma (distensão vesical palpável). Sinais vitais: PA 150/90 mmHg, FC 98 bpm, Tax 36,8°C. Considerando as técnicas assépticas de sondagem vesical de demora e os princípios de segurança do paciente, qual é a conduta CORRETA?