O feudalismo consolidou-se na Europa Ocidental entre os séculos IX e XIII, caracterizando-se por descentralização política, economia agrária e relações sociais baseadas na dependência pessoal. A organização feudal articulava laços de suserania e vassalagem entre nobres, além de relações servis entre senhores e camponeses. Assinale a alternativa CORRETA acerca da estrutura feudal: