Uma criança de 4 anos com paralisia cerebral do tipo diparesia espástica é acompanhada na Atenção Básica após ter concluído ciclo de reabilitação intensiva na atenção especializada. Durante visita domiciliar, a fisioterapeuta observa que a criança apresenta aumento da fadiga durante atividades comunitárias e dificuldades nas transições posturais em casa. Considerando as diretrizes da atenção centrada na família e da longitudinalidade do cuidado, qual conduta é mais adequada no contexto da Atenção Básica?